„Minulú zimu 2, po prečítaní zaujímavých článkov o pinpointeroch a po preštudovaní obvodov dostupných na internete, som sa rozhodol, že tieto obvody nebudem opakovať, ale pokúsim sa vyvinúť vlastný, okamžite som sa poobzeral po malom, ale „inteligentnom“ mikrokontroléri.