"Minulú zimu 2, po prečítaní zaujímavých článkov o pinpointeroch a po preštudovaní schém dostupných na internete, som sa rozhodol tieto schémy neopakovať, ale skúsim vyvinúť vlastnú. Okamžite som sa poobzeral po malom, ale "inteligentnom" mikrokontroléri.